Dónde encaja la cadena de doble velocidad
En una línea de ensamblaje, el transportador debe hacer dos cosas a la vez: mover los palés a la velocidad de producción cuando están libres y permitir que se acumulen sin dañarse cuando una estación está ocupada. Una cadena transportadora común hace bien la primera tarea y mal la segunda. Una cadena de doble velocidad (también llamada cadena de doble velocidad o cadena de velocidad) es la respuesta estándar al problema de acumulación, y es la razón por la que la mayoría de las líneas de ensamblaje basadas en palés en electrodomésticos, electrónica y ensamblaje de motores pequeños usan este diseño.
Esta guía cubre el mecanismo, la diferencia con la cadena transportadora estándar y los parámetros que debe fijar antes de solicitar una cotización.
El principio 2,5×: dos rodillos en un pasador
Geometría del rodillo
Una cadena de doble velocidad lleva dos juegos de rodillos por posición de eslabón:
- Rodillo pequeño – rueda sobre el riel del transportador y soporta la cadena. Esta es la interfaz de rodadura con la pista.
- Rodillo grande – de mayor diámetro, se sitúa por encima/hacia afuera y contacta la cara inferior del palé. Esta es la interfaz que soporta la carga.
El palé nunca toca las placas de la cadena ni el riel. Solo rueda sobre los rodillos grandes.
Aritmética de la relación de velocidad
La cadena lleva dos tamaños de rodillo en cada eslabón: un rodillo pequeño que rueda sobre el riel guía fijo y un rodillo más grande por encima que soporta el palé. Los dos rodillos son coaxiales pero no están rígidamente bloqueados: están acoplados por fricción. Con el radio del rodillo pequeño *r* rodando sobre el riel, su centro viaja a la velocidad de la cadena *v*, dando una velocidad angular ω = *v* / *r*. Por fricción, el rodillo grande es impulsado a casi la misma ω, por lo que la velocidad superficial en la parte superior del rodillo grande —el punto que toca el palé— es aproximadamente:
*v* + ω·*R* = *v* (1 + *R*/*r*)
Con una relación de diámetro entre rodillo grande y pequeño de 1,5, el palé se desplaza a aproximadamente 2,5× la velocidad de la cadena. De ahí proviene la cifra de "2,5×", y es la razón por la que el paso de la cadena y el accionamiento pueden mantenerse pequeños mientras la velocidad del palé se mantiene alta. Tenga en cuenta que la relación se deriva de los *diámetros reales de los rodillos del tamaño de cadena específico*, que varían según la serie; confírmela siempre a partir de los datos dimensionales del proveedor en lugar de asumir 2,5 exactamente.
Qué ocurre durante la acumulación
Cuando un tope detiene un palé, el rodillo grande ya no puede girar libremente con la cadena: se desarrolla un deslizamiento relativo entre el rodillo grande y el pequeño, de modo que la cadena sigue moviéndose por debajo mientras el palé permanece inmóvil. El acoplamiento por fricción está dimensionado para que este deslizamiento produzca solo una fuerza de arrastre baja sobre el palé en cola. El resultado: una cola larga puede ser retenida por un solo tope e impulsada por un solo motor sin rayar la cara inferior del palé ni sobrecargar el accionamiento. Las construcciones difieren en detalle (materiales de los rodillos, tratamientos superficiales), pero el principio es el mismo: la acumulación funciona mediante un deslizamiento controlado dentro del par de rodillos, no mediante el deslizamiento del palé sobre una superficie de cadena en movimiento.
En qué se diferencia de una cadena transportadora estándar
- Velocidad: la cadena transportadora estándar mueve el palé 1:1 con la velocidad de la cadena; la cadena de doble velocidad multiplica la velocidad del palé por la relación de diámetros de los rodillos (típicamente 2,5×).
- Acumulación: en una cadena estándar, un palé detenido se desliza sobre una superficie de cadena en movimiento: alta fricción, desgaste en ambas piezas, alta contrapresión y altas cargas sobre el tope. En la cadena de doble velocidad el palé rueda sobre los rodillos grandes, por lo que la presión de acumulación se mantiene baja.
- Superficie de contacto: la cadena estándar necesita accesorios, perros empujadores o una cadena de placa superior para mover un palé. La cadena de doble velocidad necesita una cara inferior de palé plana y razonablemente dura; una placa de acero es lo normal.
- Ruido y lubricación: el contacto de rodadura en ambas interfaces es más silencioso y normalmente necesita menos lubricante que la acumulación por deslizamiento.
- Diseño del riel: la cadena corre en un riel de perfil dedicado con guías laterales para el palé. Un transportador de cadena estándar suele ser una disposición más simple de canaleta y riel.
Para una comparación más amplia de las familias de cadenas, consulte tipos de cadena transportadora.
Aplicaciones típicas
- Líneas de ensamblaje con estaciones indexadas: electrodomésticos, electrónica, herramientas eléctricas, subensamblaje de motores.
- Transporte de palés donde los dispositivos deben retornar y recircular.
- Estaciones de acumulación delante de una celda robótica, estación de prueba o puesto de trabajo manual donde la formación de colas es inevitable.
- Diseños multivelocidad donde un solo accionamiento debe servir a una sección de transferencia rápida y a una sección de ensamblaje lenta.
No apta para: material a granel suelto, entornos muy polvorientos o abrasivos sin disposiciones de sellado, inclinaciones pronunciadas (la interfaz de rodillos tiene tracción limitada; se necesitan dispositivos de retención) o palés con caras inferiores blandas o irregulares.
Lista de verificación para la selección
1. Velocidad de línea y relación
Especifique primero la velocidad del palé y luego derive la velocidad de la cadena: velocidad de la cadena = velocidad del palé / relación. Dimensione el número de dientes del piñón y la relación de accionamiento a partir de eso, no al revés. Verifique la velocidad real del palé en las transferencias, donde dos cadenas pueden correr en ángulos diferentes.
2. Peso del palé y carga sobre el rodillo
Calcule el número de rodillos grandes simultáneamente bajo un palé (longitud del palé ÷ paso de los rodillos) y divida el peso total de palé + carga útil + dispositivo entre ese número. Compárelo con la carga nominal del rodillo. Añada un margen para cargas dinámicas en topes y transferencias.
3. Presión de acumulación
Estime el número de palés en cola en la zona más larga. La fuerza total sobre el tope es aproximadamente el arrastre por palé × número de palés en cola, más un margen. Este número dimensiona el cilindro del tope, las guías laterales y el motor de accionamiento. Si la presión calculada es alta, considere dividir la línea en zonas con varios accionamientos en lugar de un solo bucle de acumulación largo.
4. Tamaño de cadena, resistencia y entorno
Las capacidades de tracción de la cadena deben seleccionarse conforme a los valores mínimos de ANSI B29.1 o ISO 606 para el tamaño elegido, con la carga de trabajo muy por debajo de la tracción nominal para cubrir el choque de la liberación del tope. Adapte el material de los rodillos y la lubricación a los requisitos de temperatura, lavado y limpieza. Los piñones deben suministrarse como un juego combinado; consulte piñones.
Especificación en una solicitud de cotización
Envíe lo siguiente y un proveedor podrá cotizar la cadena correcta en el primer intento: tamaño de cadena o una muestra, velocidad requerida del palé, estimación de carga de acumulación, plano del perfil del riel, longitud del bucle en metros, número de dientes del piñón y entorno de operación. Si el diseño no es estándar, tenga en cuenta que normalmente se dispone de personalización a partir de muestras o planos; consulte cadena a medida.
Nuestra línea de cadenas de doble velocidad
Hangzhou Vision Chain Transmission Co., Ltd. (marca TV chain / Vision group, fundada en 2004) fabrica y suministra cadena transportadora, incluida la cadena de doble velocidad, junto con cadena transportadora con accesorios, cadena transportadora de doble paso, cadena de rodillos según ANSI/DIN/ISO, cadena de pasador hueco y piñones combinados. El MOQ de cadenas comienza en 1 metro; los piñones se cotizan por pieza. Las condiciones estándar son FOB/CIF/CFR/EXW con LC, T/T, D/P, PayPal o Western Union, plazo de entrega de alrededor de un mes y envío desde Shanghai o Ningbo. Los productos terminados se inspeccionan al 100% en apariencia y funcionamiento, y se mantiene la trazabilidad de las materias primas; detalles en la página de calidad y la página de fábrica. La empresa es un proveedor auditado por TUV Rheinland (informe MIC-ASR2431614) y miembro Diamond de Made-in-China desde 2013; los certificados ISO/SGS están disponibles a solicitud.
Solicitar cotización de cadena: envíe la velocidad del palé, el peso del palé, el número de acumulación y la longitud del bucle, y el equipo de exportación responderá con un tamaño de cadena, juego de piñones y precios.